架桥机主要是有主辅纵导梁及支撑系统，主横梁及起吊系统，主导梁纵移系统，前后支架前移系统等组成。
1.架桥机主辅纵导梁及支撑系统
整个架桥机由主导梁和纵导梁通过销轴连接成一根纵导梁，两导梁通过前，中，后横联及斜撑连成一体。
2.架桥机主横梁及起吊系统
主横梁及起吊系统是由2个起重行车，4台主横梁纵移台车，2台起吊卷扬机，4个主横梁组成。
把减速机安装在起重行车车架上，起重行车车架和钢轮在主横梁轨道上通过链传动行走，从而实现卷扬机起吊的横向移动。用螺链把主横梁与主横梁纵移平车连接成一体，减速机通过齿轮的传动使行走轮等组成的台车在A字型桁架的轨道上纵向移动，实现吊梁前移。卷扬机动作让吊具作上下运动，从而实现整个架梁过程中的各种运动。
3.架桥机主导梁纵移系统
把4台摇滚装在架桥机导梁下弦的前后支架上，下弦与摇滚之间产生摩擦力使导梁纵向移动。
4.架桥机前后支架前移系统
让电动葫芦与摇滚台车相连，然后让架桥机的辅支腿、中支腿、后支腿临时支撑时，前后支架台车快速离开桥面，这时电动葫芦与摇滚台车用弯板和销轴连成一体，依靠重力作用，使电动葫芦的轮子踏面接触导梁下弦，电动葫芦在下弦铺好的轨道上行走，带动前、后支架纵向移动，从而到达预定的位置。
5.架桥机还有主控箱、操作箱、控制回路等组成。
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