提梁机中大车运行机构的纠偏和电气同步分为人为纠偏和自动纠偏,人为纠偏是当纠偏超过值后,纠偏信号发生器发出信号,司机断开超前支腿侧的电动机,接通滞后支腿偏的电动机进行调整。而自动纠偏是当偏斜超过值时,纠偏指令发生器发出指令,系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中,常用带有均衡电动机的电轴系统来实现电气同步。有的起重机会采用地面控制,其关键部件是手动按钮开关,其中有线遥控是通过专用电缆或动力线作为载波体,对信号用调制解调器传输方式,达到只用少量通道即可实现控制的方法。无线遥控利用当代电子技术,将信息以电波或光波为通道形式传输,达到控制的目的。
提梁机的自动控制系统包括可编程控制器自动控制、自动定位装置控制、大车运行机构的纠偏和电气同步、电磁铁及其控制电路以及地面控制等几个方面。提梁机各机构的运行要依靠程序控制装置来实现;而它的自动定位,一般是根据被控对象的使用环境、度要求来确定装置的机构形式,自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合,以达到自动定位的目的。
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