选择悬臂悬臂吊主要思索以下三个问题：机械的机动性、稳定性和对空中低比压的请求，采取桁架臂式（机械传动）还是采用箱形伸缩臂式（液压传动）悬臂吊适宜，能否采用专业悬臂吊等。
1.物料装卸、零星吊装以及需求快速进场的施工作业，选择汽车式悬臂吊比拟适宜，假如采用吊臂和支腿可伸缩的液压式汽车悬臂吊就更有利；关于必需把伸缩臂伸进窗口或洞口作业的，液压式汽车悬臂吊是最理想的吊装机械了。
2.当吊装工程请求起重量大，装置高度高，幅度变化大的起重作业时，则能够依据现有机械状况，选用履带式或轮胎式悬臂吊。假如空中松软，行驶条件差，则履带式悬臂吊最适宜；假如作业范围内的空中不允许毁坏，则采用轮胎式悬臂吊最好.
3.当施工条件限制，请求悬臂吊吊重行驶时（吊重行驶是风险的，如不得已作业，吊重量应契合该机运用阐明书规则），能够选择履带式或轮胎式悬臂吊。轮胎式悬臂吊的机动性能较好；履带式悬臂吊吊重行使的稳定性较高。
4.专业化作业应尽量选用专业悬臂吊械。如零星货物的短间隔搬运，能够采用随车悬臂吊（YD型），原本需求起重和运输两台机械作业，如今可由一台完成。
5.尽量选择多用、高效、节能的悬臂吊产品，如建筑工地既需求自行吊装，又需求运用塔式悬臂吊时，应该选用有提供起重的自行塔式悬臂吊，以俭省投入机械台数。
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